LeFeiRC SN-L v2 Fixed Wing Flight Controller ជាមួយនឹងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Pixel OSD

SN-L v2 សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

FixedWingFLightController + Pixel OSD

ការព្រមាន៖
សូមគោរពច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិជាតិដែលពាក់ព័ន្ធយ៉ាងតឹងរ៉ឹងសម្រាប់ការហោះហើរប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។ យើងមិនតស៊ូមតិការហោះហើរខ្ពស់ ហោះហើរឆ្ងាយ ជួបប្រទះភាពសប្បាយរីករាយនៃយន្តហោះគំរូក្នុងបរិយាកាសសុវត្ថិភាពពេញលេញ និងបង្កើតបរិយាកាសល្អសម្រាប់កីឡាជិះយន្តហោះគំរូ! មុននឹងប្រើការគ្រប់គ្រងការហោះហើរ អ្នកត្រូវតែយល់ឱ្យបានច្បាស់នូវព័ត៌មានលម្អិតអំពីសុវត្ថិភាពផ្សេងៗ ហើយយល់ឱ្យបានស៊ីជម្រៅថាការហោះហើរគឺមានគ្រោះថ្នាក់។ វាមិនអាចទៅរួចទេដែលអាចទុកចិត្តបានទាំងស្រុងលើឧបករណ៍ និងផលិតផលអេឡិចត្រូនិចណាមួយនៅលើយន្តហោះ។ អ្នកគួរតែប្រើស៊ីណាន (SN_L)
ការគ្រប់គ្រងជើងហោះហើរថេរ ដើម្បីវាយតម្លៃផលិតផល និងប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធនេះតាមបទប្បញ្ញត្តិពាក់ព័ន្ធ។ អ្នកផ្តល់ប្រព័ន្ធមិនប្រើផលិតផលសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ណាមួយឡើយ។ ទទួលខុសត្រូវចំពោះការបាត់បង់ និងផលវិបាកដោយផ្ទាល់ ឬដោយប្រយោល។

ចំណុចប្រទាក់៖
ថាមពល
VTX, CAM, ត្រូវបានបំពាក់ដោយ PMU 12V
GPS, FC ត្រូវបានបំពាក់ដោយ PMU 5V
Servo និងអ្នកទទួលត្រូវបានដំណើរការដោយ BEC ខាងក្រៅ
ដឹកនាំ

ហ្គ្រីដ LED	ជីភីអេស
បិទ	ផ្តាច់
ភ្លើង	ផ្កាយរណប < 7
ON	ផ្កាយរណប > ៦

LED ពណ៌ក្រហម	RC
ភ្លើង	បាត់បង់ការគ្រប់គ្រង
ON	ធម្មតា។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់

អេអាយ	AIL servo (ទិន្នផល)
អេលី	ELE servo (ទិន្នផល)
THR	សញ្ញា ESC (លទ្ធផល)
RUD	RUD servo (ទិន្នផល)
AUX1 / PPM	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ PPM / AUX1 (លទ្ធផល)
AUX ៦	AUX2 (ទិន្នផល)
AUX3/AirSpeed	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ល្បឿនខ្យល់ (inputyAUX3 (លទ្ធផល))
RC	SBUS (បញ្ចូល)
RSSI

2. របៀបហោះហើរ៖

សៀវភៅដៃ	ការបញ្ជាពីចម្ងាយ គ្រប់គ្រងយន្តហោះដោយផ្ទាល់
STAB	កម្រិតស្វ័យប្រវត្តិ
HORIZON	របៀប ACRO « របៀប STAB (អាកប្បកិរិយារបស់យន្តហោះនឹងធ្វើតាមពាក្យបញ្ជាដំបងដោយមានស្ថេរភាព)
TH	ត្រឡប់ទៅទីតាំងផ្ទះវិញ។
HOVER	រក្សាកម្ពស់ និងគូសរង្វង់មូល_:
ALFOLD	យន្តហោះរក្សាកម្ពស់ និងផ្លូវហោះហើរ (ជាមួយ GPS)
ក្បាលចាក់សោ	បន្តនៅលើផ្លូវ
ACRO	របៀប Gyro (អាកប្បកិរិយារបស់យន្តហោះនឹងធ្វើតាមពាក្យបញ្ជាដំបង)
SUB-MODE	ប្តូររបៀបទៅជារបៀបទាសករ

របៀប RTH
① អ្នកត្រូវកំណត់ < CRUISING SPEED >, < CIRCLE RADIUS >, < RTH SAFE ALTITUDE > និង < RTH CIRCLE ALTITUDE > ក្នុងរបៀប RTH ។
< RTH SAFE ALTITUDE > សំដៅលើកម្ពស់ដែលយន្តហោះត្រូវរក្សានៅពេលត្រលប់មកផ្ទះវិញ។ សម្រាប់អតីតample, យន្តហោះចាប់ផ្តើមត្រឡប់ទៅផ្ទះនៅរយៈកំពស់ ២០០០ ម៉ែត្រ។ នៅពេលនេះ នៅពេលដែល < RTH SAFE ALTITUDE > ត្រូវបានកំណត់ទៅ 2000m នោះយន្តហោះនឹងចុះយឺតៗទៅ 500 ម៉ែត្រ ហើយបន្ទាប់មកត្រឡប់ទៅផ្ទះវិញ។ ប្រសិនបើ < RTH SAFE ALTITUDE > តិចជាង 500 ម៉ែត្រ នោះយន្តហោះនឹងឡើងដល់កម្ពស់ 500 ម៉ែត្រជាមុនសិន។
< RTH CIRCLE ALTITUDE > សំដៅលើរយៈកំពស់នៅពេលដែលយន្តហោះកំពុងសំកាំង
នៅពេល < RTH SAFE ALTITUDE > តិចជាង < RTH CIRCLE ALTITUDE >; យន្តហោះនឹងកាន់ rth alt ។

ទម្រង់ ALTHOLD
FC នឹងចាក់សោផ្លូវប្រសិនបើ GPS ត្រូវបានភ្ជាប់។ បើមិនដូច្នេះទេគ្រាន់តែរក្សាកម្ពស់។ ដំបងបិទបើកត្រូវបានដាក់នៅទីតាំងកណ្តាលមានន័យថាល្បឿនបច្ចុប្បន្នស្មើនឹងល្បឿនកំណត់។ ផ្លាស់ទីឡើងលើ ឬចុះក្រោម ដើម្បីបង្កើន ឬបន្ថយល្បឿន។
ភូមិសាស្ត្រ-របង៖
បញ្ចូលធាតុការកំណត់ OSD < AUTO PARAMETER>៖
< GEOFENCE DISTANCE>៖ យន្តហោះនឹងប្តូរទៅរបៀប RTH ដោយស្វ័យប្រវត្តិ នៅពេលហោះហើរលើចម្ងាយនេះ។ បោះបង់របៀប RTH ដោយចុចយ៉ាងលឿនលើដំបងរបៀប។ ការកំណត់ '0' ត្រូវបានប្រើដើម្បីលុបដែនកំណត់របងកាំ។
< GEOFENCE ALTITUDE>៖ ប្រសិនបើយន្តហោះលើសពីរយៈកម្ពស់នេះ រយៈកម្ពស់នឹងត្រូវបញ្ចុះដោយបង្ខំ។ ការកំណត់ '0' ត្រូវបានប្រើដើម្បីលុបដែនកំណត់កម្ពស់។

3. ប្ដូររបៀបជើងហោះហើរ៖
របៀបកំណត់របៀបហោះហើរ
* វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យបន្ថយជួរធ្វើដំណើររបស់ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយមកនៅប្រហែល 1000-2000 ដើម្បីធានាថាឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរទទួលស្គាល់ជួរដ៏មានប្រសិទ្ធភាព។
*សូមប្រាកដថា របៀបទាំងប្រាំមួយមិនត្រូវបានធ្វើម្តងទៀតទេ ដូចជាការកំណត់របៀប RTH ពីរ។
គ្មានមុខងាររង
ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរនឹងបែងចែកប៉ុស្តិ៍ 5 ទៅជា 6 ផ្នែកស្មើៗគ្នា។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងប្រើកុងតាក់ 3 ទីតាំង ម៉ូដែលអាចក្លាយជារបៀបទីមួយ ទីបី និងទីប្រាំមួយនៃ 6 របៀប។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើ Is a 6-segment switch នោះអ្នកនឹងអាចប្តូរទៅគ្រប់ mode។ ប្រសិនបើរបៀប sw កើតឡើងនៅក្នុងតំបន់មិនត្រឹមត្រូវ ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរនឹងប្តូរទៅរបៀប RTH ។ អ្នកត្រូវធានាថាតម្លៃអប្បបរមានៃឆានែលគឺប្រហែល 1000 ហើយតម្លៃអតិបរមាគឺប្រហែល 2000 ។
ទទឹង SUB-MODE
Exampលេ

ទីតាំង 1	ប្តូររបៀប (CH5)	កុងតាក់របៀប SUB (CH6)
2	STAB	TH
3	SUB-MODE	HOVER
	ALFOLD	សៀវភៅដៃ

4. ការដំឡើង៖
ម៉ូឌុល PMU

ដំឡើងការណែនាំរបស់ FC
4 ទិសដៅដំឡើង: ->

0°	ព្រួញចង្អុលទៅក្បាល
180°	ព្រួញចង្អុលទៅខាងក្រោយ
90°	ព្រួញចង្អុលទៅផ្នែកខាងឆ្វេងនៃច្រមុះ
270°	ព្រួញចង្អុលទៅផ្នែកខាងស្តាំនៃច្រមុះ

ការដំឡើង FC គួរតែត្រូវបានដាក់ដើម្បីព្យាយាមជៀសវាងប្រភពរំញ័រណាមួយ និងរក្សាចម្ងាយខ្លះពីម៉ូទ័រ។ ព្យាយាមដំឡើងវានៅជិតចំណុចកណ្តាលនៃទំនាញផែនដី។ ត្រូវប្រាកដថាដើម្បីគណនាកម្រិតឡើងវិញបន្ទាប់ពីផ្លាស់ប្តូរទិសដៅដំឡើង។
របៀបភ្ជាប់ SERVO

ចំណុចប្រទាក់ ប្រភេទ	ទាំងអស់។	ELE	THR	RUD
វីង	SERVO ១	SERVO ១	THR
T កន្ទុយ	AIL SERVO	អេលី SERVO	THR	RUD SERVO
V កន្ទុយ	AIL SERVO	ELE SERVO1	THR	ELE SERVO2

របៀបកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឌីផេរ៉ង់ស្យែលបិទបើក៖ គ្រាន់តែកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធច្រក AUX ទំនេរមួយដូចជា AUX1 ជា មុខងារ ការគ្រប់គ្រងការហោះហើរ បន្ទាប់មកនឹងគ្រប់គ្រងឆានែលបិទបើក និងឆានែល AUX1 ដាច់ដោយឡែក។ ចំណាំថាផែនទីត្រួតពិនិត្យឌីផេរ៉ង់ស្យែលគឺជាដំបងទិសដៅ សូមបញ្ជាក់ថាទិសដៅនៃឌីផេរ៉ង់ស្យែលបិទបើកគឺត្រឹមត្រូវ ហើយកំណត់បរិមាណឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅក្នុង <SERVO>-> < THRROTLE DIFF>។ បរិមាណឌីផេរ៉ង់ស្យែលកាន់តែច្រើន ការហោះហើរកាន់តែលឿន ប៉ុន្តែវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការបញ្ឈប់។ ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងតម្លៃតូចមួយ ហើយសាកល្បងហោះហើរមុនពេលកើនឡើង។

ការផ្លាស់ប្តូរផ្ទៃត្រួតពិនិត្យត្រឹមត្រូវ។

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ
កំណត់ជួរធ្វើដំណើររបស់ឆានែល RC
សូមកំណត់ជួរនៅ OSD ឬ SN_GCS៖
បញ្ចូលម៉ឺនុយ OSD :
CHANNEL MAX៖ ជ្រើសរើស និងរុញដំបងបិទបើកទៅទីតាំងអតិបរមា។ សង្កត់និងចេញ។
CHANNEL MID៖ ជ្រើសរើស និងចេញ។
ឆានែល MIN៖ ជ្រើសរើស និងទាញដំបងបិទបើកទៅទីតាំងអប្បបរមា។ សង្កត់និងចេញ។
រៀន RC
Q. ហេតុអ្វីត្រូវរៀន RC?
A. ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យ FC រៀនទិសដៅ និងប្រភេទឆានែល (AETR ឬ TAER)។
ជំហានទី 1: បើក FC ។
ជំហានទី 2៖ ទាញឆានែល RUD ទៅទីតាំងអតិបរមារបស់វា (ស្តាំ ឬឆ្វេង) ដែល OSD នឹងបង្ហាញរូបភាពបង្ហាញ។
ជំហានទី ២៖

សុវត្ថិភាពមិនជោគជ័យ
អ្នកទទួល S-BUS អាចកំណត់អត្តសញ្ញាណស្ថានភាពដែលមិនមានការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងវិទ្យុ ដើម្បីប្តូរដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅរបៀប RTH (ត្រូវតែប្រើតែនៅពេលដែលចំនួនផ្កាយរណប GPS គឺ> 6)។
អ្នកទទួល PPM មិនអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណដោយស្វ័យប្រវត្តិនូវស្ថានភាពដែលមិនមានការគ្រប់គ្រងបានទេ ដូច្នេះអ្នកគួរតែកំណត់ទម្រង់មិនមានសុវត្ថិភាពនេះដោយខ្លួនឯង។
ពិនិត្យមើលរបៀបសុវត្ថិភាពបរាជ័យមានមុខងារមុនពេលហោះហើរ
OSD៖
សង្ខេបការហោះហើរ
បន្ទាប់ពីចុះចត សេចក្តីសង្ខេបនៃការហោះហើរនឹងត្រូវបានបង្ហាញដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ប្ដូររបៀបជើងហោះហើរយ៉ាងរហ័ស ដើម្បីបោះបង់បង្អួចសង្ខេប។

របៀបបញ្ចូលម៉ឺនុយ OSD
កុងតាក់រហ័ស CH5. អ្នកមិនអាចបញ្ចូលម៉ឺនុយ OSD ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរបានទេ។
របៀបរុករកម៉ឺនុយ

ដើម្បីបញ្ចូលធាតុម៉ឺនុយ OSD	ឆានែល AIL ត្រឹមត្រូវ។
ដើម្បីចេញពីម៉ឺនុយ OSD	ឆានែល AIL ចាកចេញ
ដើម្បីផ្លាស់ទីទស្សន៍ទ្រនិច	ឆានែល ELE ឡើងលើឬចុះក្រោម

បញ្ជីត្រួតពិនិត្យការព្យាករណ៍៖
ដោះសោបិទបើក
សូមប្រាកដថាអ្នកបានកំណត់ <MIN CHANNEL VALUE>
ផ្កាយរណប GPS ជួសជុល > ៦
ពិនិត្យសុខភាព ACCEL - -
រំញ័រស្ថិតក្នុងស្ថានភាពល្អ។ នៅពេលដែលយន្តហោះដេកសំប៉ែត ចំនុចរំញ័រត្រូវបានរាយប៉ាយក្នុងបន្ទាត់ព្រមានពីរ។

រំញ័រមានទំហំធំ ហើយចំណុចរំញ័រភាគច្រើនធ្លាក់នៅខាងក្រៅបន្ទាត់ព្រមាន ដែលនេះងាយនាំឱ្យ FC មិនអាចគណនាឥរិយាបថត្រឹមត្រូវបាន

កំណត់កម្រិត -
ត្រូវប្រាកដថាយន្តហោះមានកម្រិតស្លាបជាមួយនឹងឥរិយាបថឡើងលើ (កម្រិតជិះទូក) ហើយនៅតែឋិតិវន្តក្នុងអំឡុងពេលការក្រិតតាមខ្នាតផ្ដេក។
② ការក្រិតតាមខ្នាតផ្ដេកគឺត្រូវបានទាមទារបន្ទាប់ពីផ្លាស់ប្តូរទិសដៅម៉ោន។
③ ប្រសិនបើអ្នកមិនបានក្រិតតាមខ្នាតរយៈពេលយូរ ឬភាពខុសគ្នានៃសីតុណ្ហភាពបានផ្លាស់ប្តូរខ្លាំងពេក អ្នកត្រូវធ្វើការកែតម្រូវឡើងវិញ។
ការកែតម្រូវអារម្មណ៍
① - - - ៖ តម្លៃកាន់តែធំ ល្បឿនប្រតិកម្មកាន់តែលឿន ហើយនេះអាចបណ្តាលឱ្យមានការញ័រខ្លាំង។
② <មុខងារមូលដ្ឋាន>- ៖ តម្លៃកាន់តែធំ ការឆ្លើយតបរបស់យ៉យស្ទីកនឹងកាន់តែលឿន ហើយក្នុងស្ថានភាពនេះជាមួយនឹងការកំណត់ខ្ពស់ពេក ការកន្ត្រាក់អាចលើសពីយ៉ាងងាយស្រួល។
③ ជំហានកែតម្រូវ៖
ជំហានទី 1: កំណត់ ជាធម្មតាកាត់បន្ថយការកើនឡើងនៃការបញ្ជូនបន្តទៅ 45
ជំហានទី 2: កំណត់ - - . អ្នកអាចហោះហើរតាមលំនាំដើម បន្ទាប់មកបង្កើន ឬបន្ថយភាពប្រែប្រួលទៅតាមស្ថានភាពនៃការហោះហើរ។
④ កត្តាល្បឿន PID
គោលការណ៍៖ ល្បឿនកាន់តែលឿន ភាពរសើបលើផ្ទៃនៃត្របកភ្នែកគួរតែតូចជាង។ តម្លៃកាន់តែធំ ល្បឿនដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការគ្រប់គ្រង PID កាន់តែធំ។
EXAMPLE: នៅពេលដែលល្បឿនរបស់យន្តហោះលឿនខ្លាំង យន្តហោះចាប់ផ្តើមញ័រ។ បន្ទាប់មកអ្នកអាចកើនឡើង - - តម្លៃ។
⑤ ការកើនឡើងកម្ពស់ - - នៅក្នុង RTH, ALT-HOLD, WAY-POINT mode ប្រសិនបើយន្តហោះមានសកម្មភាពដូចនេះក្នុងទិសដៅទីលាន៖
សូមកាត់បន្ថយការកើនឡើង alt-hold ជាជំហានៗ រហូតដល់ការហោះហើរកម្រិតរលូនត្រូវបានរក្សា។
8. ការហោះហើរ និងការគ្រប់គ្រង
ការហោះហើរដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖
① របៀប AltHold៖ រុញបិទបើកទៅថាមពលគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការបើកដំណើរការ ហើយយន្តហោះនឹងឡើងដល់កម្ពស់ 20 ម៉ែត្រដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
② របៀប RTH៖
វិធីសាស្រ្តទី 1: រុញឆានែលបិទបើកឡើងពីទីតាំងសូន្យ ផ្តល់ល្បឿនឱ្យយន្តហោះឆ្ពោះទៅមុខរហូតដល់ម៉ូទ័រចាប់ផ្តើម។
វិធីសាស្រ្តទី 2: រុញឆានែលបិទបើកឡើងពីទីតាំងសូន្យ អ្រងួនយន្តហោះ រហូតដល់ម៉ូទ័រចាប់ផ្តើម។ យន្តហោះនឹងឡើងដោយស្វ័យប្រវត្តិដល់ទៅ៣០ម៉ែត្រ។
កិច្ចសន្យារហ័ស
① ផ្តាច់ល្បឿនខ្យល់
ល្បឿនត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយល្បឿនដី ល្បឿនបើកបរដែលបានកំណត់ក្នុង - .
② ភ្ជាប់ល្បឿនខ្យល់
ល្បឿនកំណត់ដោយល្បឿនខ្យល់ ការពារខ្យល់កុំឱ្យហោះចូលក្បាល ធ្វើឱ្យល្បឿនដីតូចពេក សូមកំណត់ .
អេឌីអរវ៉េតយូឌីអរ
ទទួលបានកម្មវិធីបង្កប់ និងដំឡើងកំណែកម្មវិធី៖ www.lefeirc.com ឬភ្ជាប់ lefeirc@163.com