invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់

មាតិកា លាក់

1 invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module

2 ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

3 សំណួរគេសួរញឹកញាប់

4 ជាងview

5 លក្ខណៈបច្ចេកទេស

6 ការពិពណ៌នាចំណុចប្រទាក់

invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

ម៉ូឌុលរកឃើញការអ៊ិនកូដបន្ថែមឆានែល FL6112 គាំទ្រការបញ្ចូលសញ្ញា A/B quadrature ជាមួយនឹងវ៉ុលបញ្ចូលtage នៃ 24V ។
វាក៏គាំទ្ររបៀបគុណប្រេកង់ x1/x2/x4 ផងដែរ។ ឆានែលនីមួយៗមានការបញ្ចូល និងបញ្ចេញសញ្ញាឌីជីថលជាមួយនឹងវ៉ុលtage នៃ 24V ។

ត្រូវប្រាកដថាខ្សែភ្លើងត្រឹមត្រូវតាមលក្ខណៈបច្ចេកទេសខ្សែដែលបានផ្តល់។
ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅដែលមានអត្រា 24V និង 0.5A ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ម៉ូឌុល និងឧបករណ៍បំលែងកូដដែលបានតភ្ជាប់។

ធានាឱ្យមានភាពឯកោត្រឹមត្រូវ និងការការពារប្រឆាំងនឹងការតភ្ជាប់បញ្ច្រាស និងចរន្តលើស។
ម៉ូឌុលនេះគាំទ្រការវាស់ល្បឿន និងប្រេកង់ដោយប្រើសញ្ញាអ៊ិនកូដដែលបានតភ្ជាប់។

ធានាឱ្យមានការរកឃើញត្រឹមត្រូវនៃសញ្ញាអ៊ិនកូដ A/B/Z សញ្ញាបញ្ចូលឌីជីថល និងសញ្ញាលទ្ធផលឌីជីថលសម្រាប់ដំណើរការទិន្នន័យត្រឹមត្រូវ។
សូមមើលសៀវភៅដៃសម្រាប់ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទូទៅដូចជា ការកំណត់ជាមុន របៀបជីពចរ និងកម្រិតអគ្គិសនីនៃការរកឃើញ DI ។

ដោះស្រាយបញ្ហាបញ្ហាទូទៅដូចជាបញ្ហាការតភ្ជាប់ថាមពល ឬការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមិនត្រឹមត្រូវដោយប្រើភ្លើងសញ្ញា។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

Q: តើប្រេកង់បញ្ចូលអ៊ិនកូដឌ័រអតិបរមាដែលគាំទ្រដោយម៉ូឌុល FL6112 គឺជាអ្វី?

A: ម៉ូឌុលនេះគាំទ្រប្រេកង់បញ្ចូលអ៊ិនកូដឌ័រអតិបរមា 200kHz ។
Q: តើសញ្ញាអ៊ិនកូដប្រភេទណាដែលឆានែលនីមួយៗគាំទ្រ?

A: ឆានែលនីមួយៗគាំទ្រការបញ្ចូលសញ្ញា A/B quadrature ជាមួយនឹងវ៉ុលបញ្ចូលtage នៃ 24V ។

បុព្វបទ

ជាងview

សូមអរគុណសម្រាប់ការជ្រើសរើស INVT FL6112 ម៉ូឌុលរកឃើញការអ៊ិនកូដបន្ថែមឆានែលពីរ។ ម៉ូឌុលការរកឃើញឧបករណ៍បំលែងកូដបន្ថែមឆានែលពីរ FL6112 គឺត្រូវគ្នាជាមួយម៉ូឌុលចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងស៊េរី INVT FLEX (ដូចជា FK1100, FK1200 និង FK1300) ឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានស៊េរី TS600 និងឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានស៊េរី TM700 ។ ម៉ូឌុលរកឃើញការអ៊ិនកូដបន្ថែមឆានែលពីរ FL6112 មានលក្ខណៈពិសេសដូចខាងក្រោមៈ

ម៉ូឌុលនេះគាំទ្រការបញ្ចូលកម្មវិធីបំប្លែងបន្ថែមនៃឆានែលពីរ។

ឆានែលអ៊ិនកូដនីមួយៗគាំទ្រកម្មវិធីបំប្លែងបន្ថែម A/B ឬការបញ្ចូលកម្មវិធីបំប្លែងទិសដៅជីពចរ។
ឆានែលអ៊ិនកូដឌ័រនីមួយៗគាំទ្រការបញ្ចូលសញ្ញា A/B បួនជ្រុងជាមួយនឹងវ៉ុលបញ្ចូលtage នៃ 24V និងគាំទ្រប្រភព និងប្រភេទលិច។

របៀបបំប្លែងកូដបន្ថែមគាំទ្ររបៀបគុណប្រេកង់ x1/x2/x4។
ឆានែលអ៊ិនកូដឌ័រនីមួយៗគាំទ្រការបញ្ចូលសញ្ញាឌីជីថល 1 ជាមួយនឹងវ៉ុលបញ្ចូលtage នៃ 24V ។

ឆានែលអ៊ិនកូដឌ័រនីមួយៗគាំទ្រលទ្ធផលសញ្ញាឌីជីថល 1 ជាមួយនឹងវ៉ុលលទ្ធផលtage នៃ 24V ។
ម៉ូឌុលផ្តល់ថាមពល 24V មួយសម្រាប់ឧបករណ៍បំលែងកូដ ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍បំប្លែងដែលបានតភ្ជាប់។

ម៉ូឌុលនេះគាំទ្រប្រេកង់បញ្ចូលអ៊ិនកូដឌ័រអតិបរមា 200kHz ។
ម៉ូឌុលគាំទ្រការវាស់ល្បឿន និងការវាស់វែងប្រេកង់។

មគ្គុទ្ទេសក៍នេះពិពណ៌នាយ៉ាងខ្លីអំពីចំណុចប្រទាក់ ខ្សែភ្លើង ឧamples, លក្ខណៈជាក់លាក់នៃខ្សែ, ការប្រើប្រាស់ឧamples ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទូទៅ និងកំហុសទូទៅ និងដំណោះស្រាយនៃម៉ូឌុលរកឃើញការអ៊ិនកូដបន្ថែមឆានែលពីរ INVT FL6112 ។

ទស្សនិកជន

បុគ្គលិកដែលមានចំណេះដឹងផ្នែកអគ្គិសនី (ដូចជាវិស្វករអគ្គិសនីដែលមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់ ឬបុគ្គលិកដែលមានចំណេះដឹងប្រហាក់ប្រហែល)។

ផ្លាស់ប្តូរប្រវត្តិ

សៀវភៅណែនាំអាចផ្លាស់ប្តូរមិនទៀងទាត់ដោយមិនចាំបាច់ជូនដំណឹងជាមុន ដោយសារការអាប់ដេតកំណែផលិតផល ឬហេតុផលផ្សេងទៀត។

ទេ	ផ្លាស់ប្តូរ ការពិពណ៌នា	កំណែ	កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ
1	ការចេញផ្សាយដំបូង។	វី៣៥	ខែកក្កដា ឆ្នាំ 2024

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ធាតុ	លក្ខណៈបច្ចេកទេស
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល	ការវាយតម្លៃបញ្ចូលខាងក្រៅ voltage	24VDC (-15% - +20%)
	ការបញ្ចូលខាងក្រៅវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្ន	0.5A
	ឡានក្រុងខាងក្រោយ វ៉ុលលទ្ធផលដែលបានវាយតម្លៃtage	5VDC (4.75VDC–5.25VDC)
	ឡានក្រុងខាងក្រោយបច្ចុប្បន្ន ការប្រើប្រាស់	140mA (តម្លៃធម្មតា)
	ការដាក់ឱ្យនៅដាច់ដោយឡែក	ការដាក់ឱ្យនៅដាច់ដោយឡែក
	ការការពារការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល	ការការពារប្រឆាំងនឹងការតភ្ជាប់បញ្ច្រាសនិងចរន្តលើស
សូចនាករ	ឈ្មោះ	ពណ៌	សូត្រ អេក្រង់	និយមន័យ
	សូចនាករដំណើរការ	បៃតង	R	បើក៖ ម៉ូឌុលកំពុងដំណើរការ។ ពន្លឺភ្លឺ (ម្តងរៀងរាល់ 0.5 វិនាទី): ម៉ូឌុលកំពុងបង្កើតទំនាក់ទំនង។ បិទ៖ ម៉ូឌុលមិនដំណើរការទេ។ លើ ឬវាមិនធម្មតា។
	សូចនាករកំហុស	ក្រហម	E	បិទ៖ គ្មានបញ្ហាមិនប្រក្រតីត្រូវបានរកឃើញក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការម៉ូឌុល។ ពន្លឺភ្លឺលឿន (ម្តងរៀងរាល់ 0.1 វិនាទី): ម៉ូឌុលគឺគ្មានអ៊ីនធឺណិត។ ពន្លឺភ្លឹបភ្លែតៗ (ម្តងរៀងរាល់ 0.5 វិនាទី)៖ គ្មានថាមពលតភ្ជាប់ពីខាងក្រៅ ឬ ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមិនត្រឹមត្រូវ។
	សូចនាករឆានែល	បៃតង	0	កំពុងបើកកម្មវិធីបំប្លែងឆានែល 0
			1	កំពុងបើកកម្មវិធីបំប្លែងឆានែល 1
	ការរកឃើញសញ្ញាអ៊ិនកូដឌ័រ A/B/Z	បៃតង	A0	បើក៖ សញ្ញាបញ្ចូលមានសុពលភាព។ បិទ៖ សញ្ញាបញ្ចូលមិនត្រឹមត្រូវ។
			B0
			Z0
			A1
			B1
			Z1

ធាតុ	លក្ខណៈបច្ចេកទេស
	ការបញ្ចូលឌីជីថល ការរកឃើញសញ្ញា	បៃតង	X0	បើក៖ សញ្ញាបញ្ចូលមានសុពលភាព។ បិទ៖ សញ្ញាបញ្ចូលមិនត្រឹមត្រូវ។
			X1
	លទ្ធផលឌីជីថល ការចង្អុលបង្ហាញ	បៃតង	Y0	បើក៖ បើកលទ្ធផល។ បិទ៖ បិទលទ្ធផល។
			Y1
បានភ្ជាប់ ប្រភេទអ៊ិនកូដឌ័រ	ឧបករណ៍បំលែងកូដបន្ថែម
ចំនួន ឆានែល	2
អ៊ិនកូដឌ័រ វ៉ុលtage	24VDC ± 15%
កំពុងរាប់ជួរ	-៣២៧៦៨–៣២៧៦៧
របៀបជីពចរ	ភាពខុសគ្នាដំណាក់កាលជីពចរ / ជីពចរ + ការបញ្ចូលទិសដៅ (គាំទ្រ សញ្ញាគ្មានទិសដៅ)
ប្រេកង់ជីពចរ	200kHz
គុណប្រេកង់ របៀប	x1/x2/x4
ដំណោះស្រាយ	1-65535PPR (ជីពចរក្នុងមួយបដិវត្ត)
Counter កំណត់ជាមុន	លំនាំដើមគឺ 0 ដែលមានន័យថាការកំណត់ជាមុនត្រូវបានបិទ។
Z-ជីពចរ ការក្រិតតាមខ្នាត	គាំទ្រតាមលំនាំដើមសម្រាប់សញ្ញា Z
តម្រងប្រឆាំង	(0–65535)*0.1μs ក្នុងមួយប៉ុស្តិ៍
ចំនួនឌីស	2
ការរកឃើញ DI កម្រិតអគ្គិសនី	24VDC
គែម DI ការជ្រើសរើស	គែមកើនឡើង / គែមធ្លាក់ចុះ / កើនឡើងឬគែមធ្លាក់ចុះ
ប្រភេទខ្សែ DI	ប្រភព (PNP)-type /Sink (NPN)-type wiring
ពេលវេលាតម្រង DI ការកំណត់	(0–65535)*0.1μs ក្នុងមួយប៉ុស្តិ៍
តម្លៃដែលបានចាក់សោ	តម្លៃសរុបដែលភ្ជាប់មកជាមួយ និងទង់នៃការបញ្ចប់ការចាក់សោ
បើក/បិទ ពេលវេលាឆ្លើយតប	នៅកម្រិតμs
ឆានែល DO	2
ធ្វើកម្រិតទិន្នផល	24V
ទម្រង់លទ្ធផល DO	ខ្សែភ្លើងប្រភេទប្រភព, អតិបរមា។ បច្ចុប្បន្នគឺ 0.16A
មុខងារ DO	លទ្ធផលប្រៀបធៀប
ធ្វើ វ៉ុលtage	24VDC
ការវាស់វែង	ប្រេកង់/ល្បឿន

ធាតុ	លក្ខណៈបច្ចេកទេស
អថេរ
ពេលវេលាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពនៃការវាស់វែង មុខងារ	កម្រិតបួន: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms
មុខងារច្រកទ្វារ	ច្រកកម្មវិធី
វិញ្ញាបនប័ត្រ	CE, RoHS
បរិស្ថាន	ការការពារការចូល (IP) ការវាយតម្លៃ	IP20
	ធ្វើការ សីតុណ្ហភាព	-20°C–+55°C
	សំណើមការងារ	10% - 95% (គ្មាន condensation)
	ខ្យល់	គ្មានឧស្ម័នដែលច្រេះ
	ការផ្ទុក សីតុណ្ហភាព	-40°C–+70°C
	សំណើមផ្ទុក	RH < 90%, ដោយគ្មាន condensation
	កម្ពស់	ទាបជាង 2000m (80kPa)
	កម្រិតនៃការបំពុល	≤2 អនុលោមតាម IEC61131-2
	ការប្រឆាំងការជ្រៀតជ្រែក	ខ្សែថាមពល 2kV អនុលោមតាម IEC61000-4-4
	ថ្នាក់ ESD	6kVCD ឬ 8kVAD
	EMC កម្រិតប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក	តំបន់ B, IEC61131-2
	ធន់នឹងរំញ័រ	IEC៦៨-២-២៧ 5Hz–8.4Hz, រំញ័រ ampពន្លឺនៃ 3.5mm, 8.4Hz–150Hz, ACC នៃ 9.8m/s2, 100 នាទីនៅទិសដៅនីមួយៗនៃ X, Y និង Z (10 ដង និង 10 នាទីរាល់ពេល សរុប 100 នាទី)
ធន់នឹងផលប៉ះពាល់	ធន់នឹងផលប៉ះពាល់	IEC៦៨-២-២៧ 50m/s2, 11ms, 3 ដងសម្រាប់អ័ក្ស 3 នីមួយៗនៅទិសនីមួយៗនៃ X, Y និង Z
ការដំឡើង វិធីសាស្រ្ត	ការដំឡើងផ្លូវដែក: ផ្លូវដែក DIN ស្តង់ដារ 35mm
រចនាសម្ព័ន្ធ	12.5 × 95 × 105 (W × D × H, ឯកតា: mm)

ការពិពណ៌នាចំណុចប្រទាក់

ដ្យាក្រាមគំនូសតាង	សញ្ញាខាងឆ្វេង	ឆ្វេង ស្ថានីយ	ស្ថានីយខាងស្តាំ	សញ្ញាត្រឹមត្រូវ។
	A0	A0	B0	A1
	B0	A1	B1	B1
	Z0	A2	B2	Z1
	ឌី២	A3	B3	ឌី២
	SS	A4	B4	SS
	VO	A5	B5	COM
	PE	A6	B6	PE
	DO0	A7	B7	DO1
	24V	A8	B8	0V

ម្ជុល	ឈ្មោះ	ការពិពណ៌នា	លក្ខណៈបច្ចេកទេស
A0	A0	ឆានែល 0 អ៊ិនកូដឌ័របញ្ចូលដំណាក់កាល A	1. impedance ខាងក្នុង: 3.3kΩ 2. វ៉ុល 12–30Vtagការបញ្ចូល e គឺអាចទទួលយកបាន។ 3. គាំទ្រការបញ្ចូលលិច 4. អតិបរមា។ ប្រេកង់បញ្ចូល: 200kHz
B0	A1	ឆានែល 1 អ៊ិនកូដឌ័របញ្ចូលដំណាក់កាល A
A1	B0	ឆានែល 0 អ៊ិនកូដឌ័រ B-phase បញ្ចូល
B1	B1	ឆានែល 1 អ៊ិនកូដឌ័រ B-phase បញ្ចូល
A2	Z0	ឆានែល 0 កម្មវិធីបម្លែងកូដ Z-phase បញ្ចូល
B2	Z1	ឆានែល 1 កម្មវិធីបម្លែងកូដ Z-phase បញ្ចូល
A3	ឌី២	ឆានែល 0 បញ្ចូលឌីជីថល	1. impedance ខាងក្នុង: 5.4kΩ 2. វ៉ុល 12–30Vtagការបញ្ចូល e គឺអាចទទួលយកបាន។ 3. គាំទ្រការបញ្ចូលលិច 4. អតិបរមា។ ប្រេកង់បញ្ចូល: 200Hz
B3	ឌី២	ឆានែល 1 បញ្ចូលឌីជីថល
A4	SS	ច្រកចូលឌីជីថល/អ៊ិនកូដឌ័រទូទៅ
B4	SS	ច្រកចូលឌីជីថល/អ៊ិនកូដឌ័រទូទៅ
A5	VO	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ 24V វិជ្ជមាន	ទិន្នផលថាមពល: 24V ± 15%
B5	COM	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ 24V អវិជ្ជមាន	ទិន្នផលថាមពល: 24V ± 15%
A6	PE	ដីសំលេងរំខានទាប	ចំនុចខ្សោយនៃសំលេងរំខានសម្រាប់ម៉ូឌុល
B6	PE	ដីសំលេងរំខានទាប	ចំនុចខ្សោយនៃសំលេងរំខានសម្រាប់ម៉ូឌុល
A7	DO0	ឆានែល 0 ទិន្នផលឌីជីថល	1. គាំទ្រទិន្នផលប្រភព 2. អតិបរមា។ ប្រេកង់លទ្ធផល: 500Hz 3. អតិបរមា។ ទប់ទល់នឹងចរន្តនៃឆានែលតែមួយ៖ < 0.16A
B7	DO1	ឆានែល 1 ទិន្នផលឌីជីថល
A8	+24V	ម៉ូឌុលបញ្ចូលថាមពល 24V វិជ្ជមាន	ការបញ្ចូលថាមពលម៉ូឌុល: 24V ± 10%
B8	0V	ម៉ូឌុលបញ្ចូលថាមពល 24V អវិជ្ជមាន	ការបញ្ចូលថាមពលម៉ូឌុល: 24V ± 10%

ខ្សែភ្លើង ឧamples

ចំណាំ

ខ្សែការពារគួរតែត្រូវបានប្រើជាខ្សែបំលែងកូដ។
ស្ថានីយ PE ត្រូវតែមានមូលដ្ឋានល្អតាមរយៈខ្សែ។
កុំចងខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រជាមួយខ្សែថាមពល។
ការបញ្ចូលកម្មវិធីបំប្លែងកូដ និងការបញ្ចូលឌីជីថលចែករំលែកស្ថានីយទូទៅ SS។
នៅពេលប្រើម៉ូឌុលដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍បំលែងកូដ សម្រាប់ចំណុចប្រទាក់បញ្ចូលកម្មវិធីបំប្លែង NPN សៀគ្វីខ្លី SS និង VO ។ សម្រាប់ចំណុចប្រទាក់បញ្ចូលកូដ PNP សៀគ្វីខ្លី SS ទៅ COM ។
នៅពេលប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍បំលែងកូដ សម្រាប់ចំណុចប្រទាក់បញ្ចូលកម្មវិធីអ៊ិនកូដ NPN សៀគ្វីខ្លី SS និងបង្គោលវិជ្ជមាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ។ សម្រាប់ចំណុចប្រទាក់បញ្ចូលកូដ PNP សៀគ្វីខ្លី SS ទៅបង្គោលអវិជ្ជមាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសខ្សែ

សម្ភារៈខ្សែ	អង្កត់ផ្ចិតខ្សែ		ឧបករណ៍កាត់
សម្ភារៈខ្សែ	mm2	AWG	ឧបករណ៍កាត់
ខ្សែបំពង់	0.3	22	ប្រើដង្កាប់មុខកាត់ត្រឹមត្រូវ។
	0.5	20
	0.75	18
	1.0	18
	1.5	16

ចំណាំ៖ អង្កត់ផ្ចិតនៃខ្សែនៃខ្សែបំពង់ក្នុងតារាងមុនគឺសម្រាប់តែជាឯកសារយោងប៉ុណ្ណោះ ដែលអាចត្រូវបានកែតម្រូវដោយផ្អែកលើស្ថានភាពជាក់ស្តែង។
នៅពេលប្រើខ្សែភ្ជាប់បំពង់ផ្សេងទៀត កាត់ខ្សែច្រើនខ្សែ ហើយតម្រូវការទំហំដំណើរការមានដូចខាងក្រោម៖

កម្មវិធី ឧample

ជំពូកនេះយក CODESYS ជាអតីតampដើម្បីណែនាំការប្រើប្រាស់ផលិតផល។ ជំហានទី 1 បន្ថែមឧបករណ៍ FL6112_2EI ។

ជំហានទី 2 ជ្រើសរើសប៉ារ៉ាម៉ែត្រចាប់ផ្ដើម កំណត់បញ្ជរ របៀបត្រង គុណភាពបង្ហាញនៃកម្មវិធីបំលែងកូដ និងតម្លៃកំណត់ជាមុនដោយផ្អែកលើតម្រូវការជាក់ស្តែង ជាមួយនឹងឯកតាតម្រង 0.1μs។

Cntx Cfg(x=0,1) គឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រឆាំងនៃប្រភេទ UINT ។ យកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ counter 0 ជាអតីតampដូច្នេះ និយមន័យទិន្នន័យអាចត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងការពិពណ៌នាប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។

ប៊ីត	ឈ្មោះ	ការពិពណ៌នា
ប៊ីត១-ប៊ីត០	របៀបឆានែល	00: ប្រេកង់ quadruple ដំណាក់កាល A/B; 01: ប្រេកង់ទ្វេដំណាក់កាល A/B 10: ប្រេកង់វាយតម្លៃដំណាក់កាល A/B; 11: ជីពចរ + ទិសដៅ
ប៊ីត១-ប៊ីត០	រយៈពេលវាស់ប្រេកង់	00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms
ប៊ីត១-ប៊ីត០	ការបើកសោរគែម	00: ពិការ; 01: គែមកើនឡើង; 10: គែមធ្លាក់; 11: គែមពីរ
ប៊ីត១-ប៊ីត០	កក់ទុក	កក់ទុក
ប៊ីត១-ប៊ីត០	ទទឹងទិន្នផលជីពចរ នៅពេលការប្រៀបធៀបមានភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា។	00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms
ប៊ីត១-ប៊ីត០	ធ្វើរបៀបលទ្ធផលប្រៀបធៀប	00: លទ្ធផលនៅពេលដែលការប្រៀបធៀបមានភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា។ 01: ទិន្នផលនៅពេលដែលភាពខុសគ្នារវាង [ដែនកំណត់ទាបនៃចំនួនតម្លៃប្រៀបធៀប] 10: ទិន្នផលនៅពេលដែលភាពខុសគ្នារវាង [តម្លៃប្រៀបធៀប ដែនកំណត់ខាងលើនៃចំនួនរាប់] 11: បម្រុងទុក
ប៊ីត១-ប៊ីត០	កក់ទុក	កក់ទុក

ដោយសន្មតថាបញ្ជរ 0 ត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាប្រេកង់បួនដំណាក់កាល A/B រយៈពេលវាស់ប្រេកង់គឺ 100ms សន្ទះគែមកើនឡើង DI0 ត្រូវបានបើក ហើយរបៀបត្រូវបានកំណត់ឱ្យបញ្ចេញជីពចរ 8ms នៅពេលដែលការប្រៀបធៀបគឺស្រប Cnt0 Cfg គួរតែត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជា 788 ពោលគឺ 2#0000001100010100 ដូចរៀបរាប់លម្អិតខាងក្រោម។

ប៊ីត ១៥– ប៊ីត៤

ប៊ីត៧

0000

កក់ទុក

លទ្ធផលនៅពេលការប្រៀបធៀបមានភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា។

8ms

កក់ទុក

គែមកើនឡើង

100ms

ប្រេកង់បួនដំណាក់កាល A/B

Cntx Filt(x=0,1) គឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រតម្រងនៃច្រក A/B/Z/DI ដែលមានឯកតានៃ 0.1μs។ ប្រសិនបើវាត្រូវបានកំណត់ទៅ 10 វាមានន័យថាមានតែសញ្ញាដែលនៅតែមានស្ថេរភាពនិងមិនលោតក្នុង 1μs គឺ sampដឹកនាំ។

សមាមាត្រ Cntx (x=0,1) គឺជាដំណោះស្រាយបំប្លែងកូដ (ចំនួនជីពចរដែលត្រឡប់ពីបដិវត្តន៍មួយ ពោលគឺការកើនឡើងជីពចររវាងជីពចរ Z ពីរ)។ ដោយសន្មត់ថាដំណោះស្រាយដែលមានស្លាកនៅលើឧបករណ៍បំលែងកូដគឺ 2500P/R សមាមាត្រ Cnt0 គួរតែត្រូវបានកំណត់ទៅ 10000 ចាប់តាំងពី Cnt0 Cfg ត្រូវបានកំណត់ជាបួនដំណាក់កាល A/B ។
Cntx PresetVal(x=0,1) គឺជាតម្លៃកំណត់ជាមុននៃប្រភេទ DINT ។
ជំហានទី 3 បន្ទាប់ពីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាម៉ែត្រចាប់ផ្ដើមខាងលើ និងការទាញយកកម្មវិធី សូមគ្រប់គ្រងបញ្ជរនៅលើចំណុចប្រទាក់ការគូសផែនទីម៉ូឌុល I/O ។

Cntx_Ctrl(x=0,1) គឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រួតពិនិត្យប្រឆាំង។ យកបញ្ជរ 0 ជាអតីតampដូច្នេះ និយមន័យទិន្នន័យអាចត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងការពិពណ៌នាប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។

ប៊ីត	ឈ្មោះ	ការពិពណ៌នា
ប៊ីត៧	បើកការរាប់	0: បិទ 1: បើក
ប៊ីត៧	ជម្រះតម្លៃរាប់	មានប្រសិទ្ធិភាពនៅគែមកើនឡើង
ប៊ីត៧	សរសេរតម្លៃកំណត់ជាមុន	មានប្រសិទ្ធិភាពនៅគែមកើនឡើង
ប៊ីត៧	ទង់ជាតិលើសចំនួនរាប់ច្បាស់លាស់	មានប្រសិទ្ធិភាពនៅគែមកើនឡើង
ប៊ីត៧	ការប្រៀបធៀបប្រឆាំង	0: បិទ 1: បើក
ប៊ីត១-ប៊ីត០	កក់ទុក	កក់ទុក

Cntx_CmpVal(x=0,1) គឺជាតម្លៃប្រៀបធៀបនៃប្រភេទ DINT ។

ដោយសន្មតថា Cnt0_CmpVal ត្រូវបានកំណត់ទៅ 1000000 ហើយអ្នកចង់បើកដំណើរការរាប់សម្រាប់ការប្រៀបធៀប សូមកំណត់ Cnt0_Ctrl ទៅ 17 ដែលជា 2#00010001។ ព័ត៌មានលម្អិតមានដូចខាងក្រោម។

ប៊ីត១-ប៊ីត០	ប៊ីត៧	ប៊ីត៧	ប៊ីត៧	ប៊ីត៧	ប៊ីត៧
000	1	0	0	0	1
កក់ទុក	១៖ បើកដំណើរការ	មានប្រសិទ្ធិភាពនៅគែមកើនឡើង	មានប្រសិទ្ធិភាពនៅគែមកើនឡើង	មានប្រសិទ្ធិភាពនៅគែមកើនឡើង	១៖ បើកដំណើរការ

យោងតាមតម្លៃកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ 788 នៃ Cnt0 Cfg ដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ (ធ្វើឱ្យ DO បញ្ចេញជីពចរ 8ms នៅពេលការប្រៀបធៀបមានភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា) នៅពេលដែលតម្លៃរាប់ Cnt0_Val ស្មើនឹង 1000000 DO0 នឹងបញ្ចេញ 8ms ។
ដើម្បីជម្រះតម្លៃរាប់បច្ចុប្បន្ននៃបញ្ជរ 0 សូមកំណត់ Cnt0_Ctrl ទៅ 2 ដែលជា 2#00000010។ ព័ត៌មានលម្អិតមានដូចខាងក្រោម។

ប៊ីត១-ប៊ីត០	ប៊ីត៧	ប៊ីត៧	ប៊ីត៧	ប៊ីត៧	ប៊ីត៧
000	0	0	0	1	0
កក់ទុក	0: បិទ	មានប្រសិទ្ធិភាពនៅគែមកើនឡើង	មានប្រសិទ្ធិភាពនៅគែមកើនឡើង	មានប្រសិទ្ធិភាពនៅគែមកើនឡើង	0: បិទ

នៅចំណុចនេះ bit1 នៃ Cnt0_Ctrl ផ្លាស់ប្តូរពី 0 ទៅ 1។ ម៉ូឌុល FL6112_2EI ត្រួតពិនិត្យគែមកើនឡើងនៃប៊ីតនេះ ហើយសម្អាតតម្លៃរាប់នៃ counter 0 ដែលមានន័យថា Cnt0_Val ត្រូវបានជម្រះ។

ឧបសម្ព័ន្ធ A ការពិពណ៌នាអំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រ

ឈ្មោះប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	ប្រភេទ	ការពិពណ៌នា
2EI Cnt0 Cfg	UINT	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់បញ្ជរ 0: Bit1–bit0៖ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរបៀបឆានែល 00: ប្រេកង់ quadruple ដំណាក់កាល A/B; 01: A/B ប្រេកង់ទ្វេរដង; 10: ប្រេកង់វាយតម្លៃដំណាក់កាល A/B; 11: ជីពចរ + ទិសដៅ (កម្រិតខ្ពស់, វិជ្ជមាន) Bit3–bit2៖ រយៈពេលវាស់ប្រេកង់ 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4៖ ការបើកការរាប់តម្លៃបន្ទះគែម 00: ពិការ; 01: គែមកើនឡើង; 10: គែមធ្លាក់; 11: គែមពីរ ប៊ីត៧-ប៊ីត៦៖ កក់ទុក Bit9–bit8៖ ទទឹងទិន្នផលជីពចរ នៅពេលការប្រៀបធៀបមានភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា។ 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10៖ ធ្វើរបៀបលទ្ធផលប្រៀបធៀប 00: លទ្ធផលនៅពេលដែលការប្រៀបធៀបគឺស្រប; 01: ទិន្នផលរវាង [ដែនកំណត់ទាបនៃចំនួន, តម្លៃប្រៀបធៀប]; 10: ទិន្នផលរវាង [តម្លៃប្រៀបធៀប ដែនកំណត់ខាងលើនៃចំនួន]; 11: បម្រុងទុក (លទ្ធផលនៅពេលដែលការប្រៀបធៀបមានភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា) ប៊ីត៧-ប៊ីត៦៖ កក់ទុក
2EI Cnt1 Cfg	UINT	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់បញ្ជរ 1. ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាម៉ែត្រគឺស្របជាមួយបញ្ជរ 0 ។
តម្រង 2EI Cnt0	UINT	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រតម្រងសម្រាប់ច្រក 0 A/B/Z/DI ។ វិសាលភាពកម្មវិធី 0–65535 (ឯកតា៖ 0.1μs)
តម្រង 2EI Cnt1	UINT	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រតម្រងសម្រាប់ច្រក 1 A/B/Z/DI ។ វិសាលភាពកម្មវិធី 0–65535 (ឯកតា៖ 0.1μs)
សមាមាត្រ 2EI Cnt0	UINT	ដំណោះស្រាយអ៊ិនកូដឌ័រសម្រាប់បញ្ជរ 0 (ចំនួនជីពចរដែលត្រឡប់ពីបដិវត្តន៍មួយ ការកើនឡើងជីពចររវាងជីពចរ Z ពីរ)។
សមាមាត្រ 2EI Cnt1	UINT	ដំណោះស្រាយអ៊ិនកូដឌ័រសម្រាប់បញ្ជរ 1 (ចំនួនជីពចរដែលត្រឡប់ពីបដិវត្តន៍មួយ ការកើនឡើងជីពចររវាងជីពចរ Z ពីរ)។
2EI Cnt0 PresetVal	DINT	Counter 0 តម្លៃកំណត់ជាមុន។

ឈ្មោះប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	ប្រភេទ	ការពិពណ៌នា
2EI Cnt1 PresetVal	DINT	Counter 1 តម្លៃកំណត់ជាមុន។
Cnt0_Ctrl	USINT	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រួតពិនិត្យសម្រាប់បញ្ជរ 0 ។ Bit0៖ បើកការរាប់ មានសុពលភាពនៅកម្រិតខ្ពស់ Bit1៖ ការរាប់ច្បាស់លាស់ មានសុពលភាពនៅគែមកើនឡើង ប៊ីត២៖ សរសេរតម្លៃកំណត់ទុកជាមុន ត្រឹមត្រូវនៅគែមកើនឡើង Bit3៖ ទង់ជាតិលើសចំនួនរាប់ច្បាស់លាស់ មានសុពលភាពនៅគែមកើនឡើង Bit4៖ បើកដំណើរការមុខងារប្រៀបធៀបរាប់ មានសុពលភាពនៅកម្រិតខ្ពស់ (ផ្តល់ថាការរាប់ត្រូវបានបើក។) ប៊ីត៧-ប៊ីត៦៖ កក់ទុក
Cnt1_Ctrl	USINT	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រួតពិនិត្យសម្រាប់បញ្ជរ 1. ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធគឺស្របនឹងបញ្ជរ 0 ។
Cnt0_CmpVal	DINT	Counter 0 តម្លៃប្រៀបធៀប
Cnt1_CmpVal	DINT	Counter 1 តម្លៃប្រៀបធៀប
Cnt0_ស្ថានភាព	USINT	Counter 0 រាប់មតិស្ថាបនារបស់រដ្ឋ Bit0៖ បញ្ជូនបន្តដំណើរការទង់ជាតិប៊ីត Bit1: ទង់ដំណើរការបញ្ច្រាស Bit2: Overflow flag bit Bit3: Underflow flag bit Bit4: ទង់ការបញ្ចប់ការចាក់សោ DI0 ប៊ីត៧-ប៊ីត៦៖ កក់ទុក
Cnt1_ស្ថានភាព	USINT	Counter 1 រាប់មតិស្ថាបនារបស់រដ្ឋ Bit0៖ បញ្ជូនបន្តដំណើរការទង់ជាតិប៊ីត Bit1: ទង់ដំណើរការបញ្ច្រាស Bit2: Overflow flag bit Bit3: Underflow flag bit Bit4: ទង់ការបញ្ចប់ការចាក់សោ DI1 ប៊ីត៧-ប៊ីត៦៖ កក់ទុក
Cnt0_Val	DINT	រាប់តម្លៃនៃការរាប់ 0
Cnt1_Val	DINT	រាប់តម្លៃនៃការរាប់ 1
Cnt0_LatchVal	DINT	តម្លៃដែលបានភ្ជាប់នៃបញ្ជរ 0
Cnt1_LatchVal	DINT	តម្លៃដែលបានភ្ជាប់នៃបញ្ជរ 1
Cnt0_Freq	UDINT	ប្រឆាំង 0 ប្រេកង់
Cnt1_Freq	UDINT	ប្រឆាំង 1 ប្រេកង់
Cnt0_ល្បឿន	ពិត	ប្រឆាំង 0 ល្បឿន
Cnt1_ល្បឿន	ពិត	ប្រឆាំង 1 ល្បឿន
Cnt0_ErrId	UINT	លេខកូដកំហុស Counter 0
Cnt1_ErrId	UINT	លេខកូដកំហុស Counter 1

ឧបសម្ព័ន្ធ B កូដកំហុស

កំហុស កូដ (ទសភាគ)	លេខកូដកំហុស (លេខគោលដប់ប្រាំមួយ)	កំហុស ប្រភេទ	ដំណោះស្រាយ
1	0x0001	កំហុសក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ូឌុល	ត្រូវប្រាកដថាការគូសផែនទីត្រឹមត្រូវរវាងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបណ្តាញម៉ូឌុល និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរូបវន្ត។
2	0x0002	ម៉ូឌុលមិនត្រឹមត្រូវ ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	ត្រូវប្រាកដថាប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូឌុល ការកំណត់គឺត្រឹមត្រូវ។
3	0x0003	កំហុសការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលច្រកចេញម៉ូឌុល	ត្រូវប្រាកដថាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលច្រកចេញម៉ូឌុលគឺធម្មតា។
4	0x0004	កំហុសទិន្នផលម៉ូឌុល	ត្រូវប្រាកដថាលទ្ធផលម៉ូឌុល ការផ្ទុកច្រកគឺស្ថិតនៅក្នុងជួរដែលបានបញ្ជាក់។
18	0x0012	ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមិនត្រឹមត្រូវសម្រាប់ឆានែល 0	ត្រូវប្រាកដថាការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសម្រាប់ឆានែល 0 គឺ ត្រឹមត្រូវ។
20	0x0014	កំហុសលទ្ធផលនៅលើឆានែល 0	ត្រូវប្រាកដថាលទ្ធផលនៃ ឆានែល 0 មិនមានសៀគ្វីខ្លីឬសៀគ្វីបើកចំហទេ។
21	0x0015	ប្រភពសញ្ញា កំហុសសៀគ្វីបើកនៅលើឆានែល 0	ត្រូវប្រាកដថាការតភ្ជាប់រូបវ័ន្តនៃប្រភពសញ្ញានៃឆានែល 0 គឺធម្មតា។
22	0x0016	Sampដែនកំណត់សញ្ញា លើសពីកំហុសនៅលើប៉ុស្តិ៍ 0	ធានាថា សampសញ្ញាលីង នៅលើឆានែល 0 មិនលើសពីដែនកំណត់បន្ទះឈីប។
23	0x0017	Sampការវាស់វែងសញ្ញា ling ដែនកំណត់ខាងលើលើសពីកំហុសនៅលើ ប៉ុស្តិ៍ 0	ធានាថា សampសញ្ញា ling នៅលើឆានែល 0 មិនលើសពីដែនកំណត់ខាងលើរង្វាស់ទេ។
24	0x0018	Sampការវាស់វែងសញ្ញា ling ដែនកំណត់ទាបលើសពីកំហុសនៅលើ ប៉ុស្តិ៍ 0	ធានាថា សampសញ្ញា ling នៅលើឆានែល 0 មិនលើសពីដែនកំណត់ទាបនៃការវាស់វែង។
34	0x0022	ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមិនត្រឹមត្រូវសម្រាប់ឆានែល 1	ត្រូវប្រាកដថាប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ការកំណត់សម្រាប់ឆានែល 1 គឺត្រឹមត្រូវ។

កំហុស កូដ (ទសភាគ)	លេខកូដកំហុស (លេខគោលដប់ប្រាំមួយ)	កំហុស ប្រភេទ	ដំណោះស្រាយ
36	0x0024	កំហុសលទ្ធផលនៅលើឆានែល 1	ត្រូវប្រាកដថាទិន្នផលនៃឆានែល 1 មិនមានសៀគ្វីខ្លីឬសៀគ្វីបើកចំហ។
37	0x0025	ប្រភពសញ្ញា កំហុសសៀគ្វីបើកនៅលើឆានែល 1	ត្រូវប្រាកដថាការតភ្ជាប់រូបវន្តប្រភពសញ្ញានៃឆានែល 1 គឺធម្មតា។
38	0x0026	Sampដែនកំណត់សញ្ញា ling លើសពីកំហុសនៅលើឆានែល 1	ធានាថា សampសញ្ញា ling នៅលើឆានែល 1 មិនលើសពីដែនកំណត់បន្ទះឈីបទេ។
39	0x0027	Sampការវាស់វែងសញ្ញា ling ដែនកំណត់ខាងលើលើសពីកំហុសនៅលើប៉ុស្តិ៍លេខ 1	ធានាថា សampសញ្ញា ling នៅលើឆានែល 1 មិនលើសពីដែនកំណត់ខាងលើរង្វាស់ទេ។
40	0x0028	Sampការវាស់វែងសញ្ញា ling ដែនកំណត់ទាបលើសពីកំហុសនៅលើឆានែល 1	ធានាថា សampសញ្ញា ling នៅលើឆានែល 1 មិនលើសពីដែនកំណត់ទាបនៃការវាស់វែង។

ទំនាក់ទំនង

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

អាស័យដ្ឋានៈ INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
ស្រុកគ័ងមីងទីក្រុងសិនជិនប្រទេសចិន

INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.

អាស័យដ្ឋាន៖ ផ្ទះលេខ 1 ផ្លូវភ្នំគូលែន ទីប្រជុំជនវិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកវិទ្យា។
ស្រុក Gaoxin ក្រុង Suzhou ខេត្ត Jiangsu ប្រទេសចិន

Webគេហទំព័រ៖ www.invt.com

ព័ត៌មានដោយដៃអាចនឹងត្រូវផ្លាស់ប្តូរដោយមិនចាំបាច់ជូនដំណឹងជាមុន។

ឯកសារ/ធនធាន

invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, FK1100, Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, Channel Incremental Encoder Detection Module, Incremental Module ule, ម៉ូឌុល

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់