STM23C/24C រួមបញ្ចូល CANopen Drive+Motor ជាមួយឧបករណ៍បំលែងកូដ
តម្រូវការ
ដើម្បីចាប់ផ្តើម ត្រូវប្រាកដថាអ្នកមានឧបករណ៍ដូចខាងក្រោមៈ
- ទួណឺវីសរាងសំប៉ែតតូចមួយសម្រាប់រឹតបន្តឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល (រួមបញ្ចូល)។
- កុំព្យូទ័រផ្ទាល់ខ្លួនដែលដំណើរការ Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11 ។
- កម្មវិធី ST Configurator™ (មាននៅ www.applied-motion.com)។
- ខ្សែកម្មវិធី CANopen (ទៅម៉ាស៊ីន) (រួមបញ្ចូល)
- CANopen daisy-chain cable (ម៉ូតូទៅម៉ូទ័រ)
- ខ្សែ RS-232 សម្រាប់ភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ ដូច្នេះអ្នកអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការកំណត់នៅលើម៉ូទ័ររបស់អ្នកដោយប្រើ ST Configurator™ (រួមបញ្ចូល)
- សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមទាញយក និងអានសៀវភៅណែនាំផ្នែករឹង STM23 ឬសៀវភៅណែនាំផ្នែករឹង STM24 ដែលមាននៅ www.appliedmotion.com/support/manuals.
ខ្សែភ្លើង
- ភ្ជាប់ដ្រាយទៅប្រភពថាមពល DC ។
ចំណាំ៖ កុំប្រើថាមពលរហូតដល់ជំហានទី 3 ។
STM23C និង STM24C ទទួលយកការផ្គត់ផ្គង់ DC វ៉ុលtages រវាង 12 និង 70 វ៉ុល DC ។ ប្រសិនបើប្រើ fuse ខាងក្រៅ យើងណែនាំដូចខាងក្រោម:
STM23C៖ 4 amp ការសម្ដែងរហ័ស
STM24C៖ 5 amp ការសម្ដែងរហ័ស
សូមមើលសៀវភៅណែនាំផ្នែករឹង STM23 និង STM24 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងការជ្រើសរើសហ្វុយស៊ីប។ - ភ្ជាប់ I/O តាមតម្រូវការដោយកម្មវិធីរបស់អ្នក។ លេខផ្នែកខ្សែ 3004-318 អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់គោលបំណងនេះ។
- ភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ CAN ។
ផ្នែកខ្សែលេខ 3004-310 ភ្ជាប់ម៉ូទ័រមួយទៅបន្ទាប់ (ខ្សែសង្វាក់ daisy) នៅក្នុងបណ្តាញ CAN ។
- កំណត់អត្រាប៊ីត និងលេខសម្គាល់ថ្នាំង
អត្រាប៊ីតត្រូវបានកំណត់ដោយប្រើកុងតាក់បង្វិលទីតាំងដប់។ សូមមើលតារាងអត្រាប៊ីតសម្រាប់ការកំណត់។ លេខសម្គាល់ថ្នាំងត្រូវបានកំណត់ដោយប្រើការរួមបញ្ចូលគ្នានៃកុងតាក់បង្វិលទីតាំងដប់ប្រាំមួយ និងការកំណត់កម្មវិធីនៅក្នុង ST Configurator ។ កុងតាក់បង្វិលទីតាំងដប់ប្រាំមួយកំណត់បួនប៊ីតទាបនៃលេខសម្គាល់ថ្នាំង។ ST Configurator កំណត់បីប៊ីតខាងលើនៃ Node ID ។ ជួរដែលមានសុពលភាពសម្រាប់លេខសម្គាល់ថ្នាំងគឺ 0x01 ដល់ 0x7F ។ លេខសម្គាល់ថ្នាំង 0x00 ត្រូវបានបម្រុងទុកដោយអនុលោមតាមលក្ខណៈជាក់លាក់របស់ CiA 301 ។
ចំណាំ៖ លេខសម្គាល់ថ្នាំង និងអត្រាប៊ីតត្រូវបានចាប់យកតែបន្ទាប់ពីវដ្តថាមពល ឬបន្ទាប់ពីពាក្យបញ្ជាកំណត់បណ្តាញឡើងវិញត្រូវបានផ្ញើ។ ការផ្លាស់ប្តូរកុងតាក់ខណៈពេលដែលដ្រាយត្រូវបានបើកនឹងមិនផ្លាស់ប្តូរលេខសម្គាល់ថ្នាំងរហូតដល់លក្ខខណ្ឌមួយក្នុងចំណោមលក្ខខណ្ឌទាំងនេះត្រូវបានបំពេញផងដែរ។ - ភ្ជាប់ខ្សែសរសេរកម្មវិធី RS-232 (រួមបញ្ចូល) រវាងម៉ូទ័រ និងកុំព្យូទ័រ។
ST Configurator
- ទាញយក និងដំឡើងកម្មវិធី ST Configurator™ ដែលមាននៅ www.applied-motion.com ។
- បើកដំណើរការកម្មវិធីដោយចុច Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator
- ប្រសិនបើអ្នកមានសំណួរ ឬមតិយោបល់ សូមទូរស័ព្ទទៅផ្នែកជំនួយអតិថិជនរបស់ Applied Motion Products ៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤ ឬទស្សនាយើងតាមអ៊ីនធឺណិត www.applied-motion.com.
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ
- a) អនុវត្តថាមពលទៅដ្រាយ។
- b) ប្រើ ST Configurator™ ដើម្បីដំឡើងចរន្តម៉ូទ័រ កុងតាក់កំណត់ មុខងារបំលែងកូដ (ប្រសិនបើមាន) និងលេខសម្គាល់ថ្នាំង។
- c) ST Configurator™ រួមបញ្ចូលជម្រើសសាកល្បងដោយខ្លួនឯង (នៅក្រោមម៉ឺនុយថាស) ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ថា STM23C ឬ STM24C និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមានខ្សែ និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រឹមត្រូវ។
- d) នៅពេលដែលការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រូវបានបញ្ចប់ សូមចេញពី ST Configurator™។ ដ្រាយនឹងប្តូរទៅរបៀប CANopen ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
ប្រសិនបើអ្នកមានសំណួរ ឬមតិយោបល់ សូមទូរស័ព្ទទៅផ្នែកជំនួយអតិថិជនរបស់ Applied Motion Products៖ ៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤ឬទស្សនាយើងតាមអ៊ីនធឺណិតនៅ Apply-motion.com.
ការណែនាំអំពីការដំឡើងរហ័ស STM23C/24C
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
ទូរស័ព្ទ៖ ៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤
Apply-motion.com
ឯកសារ/ធនធាន
 |
ST STM23C/24C រួមបញ្ចូល CANopen Drive+Motor ជាមួយឧបករណ៍បំលែងកូដ [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Integrated CANopen Drive Motor with Encoder, Integrated CANopen Drive Motor with Encoder, Integrated CANopen Drive Motor, CANopen Drive Motor with Encoder, Drive Motor with Encoder, Encoder Drive Motor |
